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在竞赛机器人或者特殊工种的工业机器人中，全向移动是十分必要的一项技能。全向移动是意味着设备可以在平面内做出任意方向的平移同时保持自转的动作。为了能够实现全向移动,一般机器人便会使用全向轮（Omni Wheel）或者麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）这两种特殊的轮子。麦克纳姆轮非常适合在转运空间有限或是作业通道狭窄的环境中，苏州便宜麦克纳姆轮制造价格。麦克纳姆轮能够提高机器人的平衡能力、提高工作效率、增加企业的空间利用率并降低人工成本的方面具有着十分明显的效果。叶茂基于麦克纳姆轮研发生产的任意方位搬运设备可以实现前行，苏州便宜麦克纳姆轮制造价格、后退、横移、旋转、斜行等其组合等多种运动方式，苏州便宜麦克纳姆轮制造价格。麦克纳姆轮由四个单独的轮加以组合,可以让设备实现任意方位移动的功能。苏州便宜麦克纳姆轮制造价格

在它的轮缘上斜向分布着许多小滚轮,故轮子可以横向滑移.小滚轮的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚轮的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动.麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种360无死角的全向轮.它由4个这种新型轮子进行组合,由于四个轮子是单独的**驱动,所以可以更灵活方便的实现各个方向的移动功能。基于麦克纳姆轮技术的360度全方向运动设备可以实现前行,横移,斜行,旋转及其组合等运动方式.在此基础上研制的360度无死角全方向叉车及各个方向智能运输平台都非常适合。苏州便宜麦克纳姆轮制造价格叶茂基于麦克纳姆轮生产的AGV设备能够有效的提高工作效率,合理利用有限的空间,有效得降低人力成本等。

麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮,但是优点就很多了,负载能力大,行走灵活,可进行任意方向移动等等,非常适合货物的搬运工作,用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合,但是目前用在汽车上还是不可能的,希望有朝一日可以将麦克纳姆轮技术引入汽车,那么我们停车就毫不费事啦。昆山叶茂机电基于麦克纳姆轮技术研发生产的AGV小车负载重量可达到0-200吨,麦克纳姆轮AGV小车尺寸、颜色、载重能力均可根据客户要求定制。

基于全向麦克纳姆轮技术而研制的叶茂全向智能搬运采用了**的全向驱动技术,再加上全向麦克纳姆轮可进行任意角度独特的行走方式,使叶茂全向智能搬运平台能够进行任意方向上的移动：前行、横行、斜形、平移、蛇形行进、以零半径进行任意角度旋转等等。同时其借助强大的机动性,能够实现在狭窄的作业空间中对车体进行快速定位。叶茂全向智能搬运平台可使用点动式微调,从而实现平台高精度轨迹追踪及定位要求。通过全向麦克纳姆轮技术,提高了全向智能搬运平台地平稳性。同时叶茂全向智能搬运平台配备自主雷达避障系统,在移动过程中能够自主检测障碍物,遇到障碍物时能够自主减速刹车,也具有紧急安全系统,安全性能较高。麦克纳姆轮为基础的移动平台可实现任意方位自由移动,可前后左右直行、斜行、旋转或其它任意组合方式移动。

采用麦克纳姆轮生产的AGV搬运设备的适用性也是极强的,近年来,AGV的应用已深入到众多行业,如机械加工行业、家电生产行业、微电子制造行业、航天航空行业、地铁火车等多个行业。工业生产加工行业也已经成为AGV应用较为普遍的领域。它可以代替人工在较为危险的场所进行工作,如在钢铁厂中,AGV全向智能搬运车可用于炉料的运送，这样可以有效的减轻了工作人员的劳动强度。同时在核电站或利用核辐射从而进行保鲜储存的场所,AGV智能小车也可用于物品的运送,这样也有效的避免了辐射的危害。还有在胶卷或胶片仓库中,麦克纳姆轮式AGV是可以在黑暗的环境中运作并准确的运送货物到您指定的位置哦。麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布了很多个母线比较特殊的小滚子,结构十分紧凑。苏州便宜麦克纳姆轮制造价格

叶茂集研发，制造和销售为一体,专注AGV机器人及麦克纳姆轮领域,为移动机器市场提供专业的机械和电子部件。苏州便宜麦克纳姆轮制造价格

装配了麦克纳姆轮的设备可进行360度无死角的任意方位移动功能。如：前行、后退、斜形、横行、旋转及其它任意组合运动方式。在麦克纳姆轮基础上,昆山叶茂机电研制的无人AGV搬运小车、全向叉车及其他全向搬运平台都非常适合在作业空间狭窄、恶劣、转运空间有限的环境种使用,可提高工作效率、增加企业空间利用率、降低人工成本、提升企业效益等方面具有非常明显的效果。不少人刚看到这个轮子旋转和横行的时候都惊呆了,而且麦克纳姆轮的造型十分酷炫,科技感十足,有种不明觉厉的感觉。

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