BRA04L、BRA04I标准型单柱单竖轴桁架机器人，是本公司专为加工时间≥7秒，小型轴、盘类产品设计的一款自动加工的桁 架机器人。机器人主体由x、Z轴两个运动模块组成，采用控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴快速、准确移动。单竖 轴桁架机器人安装布局较理想，配上Y轴矩阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，调试方便。灵活匹配于各种中小型加工设备。 一体化桁架机器人（双机组合）采用模块化的设计，将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。机械手安装布局较理想，简化机械结构和电控于一体，运行稳定，维护方便。布局简单，安装调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。 安川机器人是四大家族品牌中性价比的机器人之一。安川电机生产的伺服和运动控制器都是制造安川机器人的关键零部件IASAANA UDNDAHADIND其伺服、运动控制器等技术，让安川机器人在开发方面有着独特优势。其突出特点是把电机的惯量做到大化，使得安川的机人具有负载大，稳定性高，可在满负载状态下稳定运行。其广泛应用于抛光、打磨、焊接、机床上下料等领域。